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        執(zhí)行機構(gòu)按動作方向分為直行程和角行程。

        執(zhí)行機構(gòu)按結(jié)構(gòu)形式分有薄膜式、活塞式、撥叉式和齒輪齒條式。

        薄膜式執(zhí)行機構(gòu)為膜片式，主要用于調(diào)節(jié)閥，所需的氣源壓力較低，控制性能較好。（直行程）

        撥叉式執(zhí)行機構(gòu)為氣缸式，主要用于球閥。蝶閥等。所需氣源壓力較大，輸出力或力矩也大。（角行程）

        根據(jù)失氣狀態(tài)要求，可分為單作用與雙作用氣動執(zhí)行器。單作用氣動執(zhí)行器帶有彈簧單元，在失去氣源時閥門處于全開（FO）或全關(guān)（FC）狀態(tài)。

        氣動薄膜式執(zhí)行器均為單作用型式。雙作用氣動執(zhí)行器多見于活塞式氣缸，在失去氣源時。閥門處于保位（FL）狀態(tài)。